Von Chong Echevers, Alejandro
Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos / por Alejandro Von Chong Echevers - ix, 64 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 28 cm 1 disco de computadora 4 3/4 plg.
Trabajo de graduación para optar al título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. -- Página del título.
Incluye referencias.
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.
Tesis y disertaciones académicas
INGENIERIA ELECTRICA
ELECTRONICA DIGITAL
FILTRACION
FILTRACION KALMAN
TM 621.381532 / V89
Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos / por Alejandro Von Chong Echevers - ix, 64 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 28 cm 1 disco de computadora 4 3/4 plg.
Trabajo de graduación para optar al título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. -- Página del título.
Incluye referencias.
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.
Tesis y disertaciones académicas
INGENIERIA ELECTRICA
ELECTRONICA DIGITAL
FILTRACION
FILTRACION KALMAN
TM 621.381532 / V89
