Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos / por Alejandro Von Chong Echevers
Por: Von Chong Echevers, Alejandro [autor]
Tipo de material: 
Materiales mixtosEditor: Panamá : Universidad Tecnológica de Panamá, 2014Descripción: ix, 64 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 28 cm; 1 disco de computadora 4 3/4 plgTipo de contenido: texto Tipo de medio: sin mediación Tipo de portador: volumen | disco de computadorTema(s): Tesis y disertaciones académicas | INGENIERIA ELECTRICA | ELECTRONICA DIGITAL | FILTRACION | FILTRACION KALMANClasificación CDD: TM 621.381532
Contenidos:
Nota de disertación: Tesis Maestría. Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Eléctrica. Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. 2014
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.
| Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis maestría | Biblioteca Central Tesis | Tesis | TM 621.381532 V89 (Navegar estantería) | e.1 | Disponible | 800133577 |
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Trabajo de graduación para optar al título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. -- Página del título.
Tesis Maestría. Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Eléctrica. Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. 2014
Incluye referencias.
Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro.
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