TY - MANSCPT AU - Caballero George,Rony Javier TI - Filtrado de Kalman híbrido para la estimación de la orientación en sistemas de medición inercial U1 - TM621.38223 PY - 2007/// CY - Panamá PB - U.T.P. KW - FILTROS ELÉCTRICOS KW - TEORÍA DE LAS SEÑALES (TELECOMUNICACIONES) KW - PROCESAMIENTO DE SEÑALES KW - INGENIERÍA ELÉCTRICA KW - FILTRACIÓN KALMAN KW - MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA N1 - Tesis (Maestría) -- Universidad Tecnológica de Panamá. Facultad de Ingeniería Eléctrica, 2007; Incluye referencias ER -