Von Chong Echevers, Alejandro <br/><br/>
Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos 
/ por Alejandro Von Chong Echevers 
 - ix, 64 páginas :  ilustraciones, gráficas, fotografías ;  28 cm 1 disco de computadora  4 3/4 plg. 
<br/><br/> Trabajo de graduación para optar al título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. -- Página del título. 
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<br/><br/>Incluye referencias. 
<br/><br/>Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Tesis y disertaciones académicas<br/>INGENIERIA ELECTRICA <br/>ELECTRONICA DIGITAL<br/>FILTRACION<br/>FILTRACION KALMAN 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>TM 621.381532  / V89