TY  - GEN
AU  - Von Chong Echevers,Alejandro
TI  - Filtrado de Kalman Híbrido adaptativo para estimación de orientaciones y desplazamientos en sistemas submarinos
U1  - TM 621.381532 
PY  - 2014///
CY  - Panamá
PB  - Universidad Tecnológica de Panamá
KW  - Tesis y disertaciones académicas
KW  - INGENIERIA ELECTRICA
KW  - LEMB
KW  - ELECTRONICA DIGITAL
KW  - FILTRACION
KW  - FILTRACION KALMAN
N1  - Trabajo de graduación para optar al título de Maestría en Ingeniería Eléctrica con Especialización en Electrónica Digital y Automatización. -- Página del título; Incluye referencias; Capítulo 1. Introducción. -- Capítulo 2. MEMS: características y desempeño. -- Capítulo 3. Modelado y calibración del sistema de medición inercial. -- Capítulo 4. Estimación, filtrado y fusión de señales. -- Capítulo 5. Resultados. -- Capítulo 6. Conclusiones y trabajo futuro
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